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- [发明专利]用于运行车辆的方法和设备-CN201880019734.0在审
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J·罗德;H·米伦茨
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罗伯特·博世有限公司
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2018-01-25
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2019-11-12
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G01C21/32
- 本发明涉及一种用于创建和提供高度精确的地图(402)的方法(300)的第一设备(110)，所述方法包括接收(320)周围环境数据值的步骤，所述周围环境数据值代表自动化车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述自动化车辆(200)的周围环境(220)包括至少一个周围环境特征(221,222)，并且所述周围环境数据值包括对所述至少一个周围环境特征(221,222)的评价。此外，涉及一种用于评价和发送周围环境数据值的第二设备(210)，其包括以下器件：用于感测所述周围环境数据值的周围环境传感装置(201)，所述周围环境数据值代表自动化车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述自动化车辆(200)的所述周围环境(220)包括至少一个周围环境特征(221,222)；用于根据对所述周围环境数据值的感测来创建对所述至少一个周围环境特征(221,222)的评价的评价器件(211)和用于传输所述周围环境数据值的发送单元(212)，其中，所述周围环境数据值包括对所述至少一个周围环境特征(221,222)的评价。
- 周围环境数据地图数据自动化感测创建读取方法和设备传感装置发送单元评价器件运行车辆传输发送
- [发明专利]用于运行传感器设备的方法以及传感器设备-CN201680010801.3有效
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J·诺盖拉-尼内
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罗伯特·博世有限公司
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2016-01-27
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2021-05-14
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G08G1/14
- 本发明涉及一种用于运行用于探测对象的传感器设备的方法，所述传感器设备具有用于检测所述传感器设备的周围环境的第一周围环境传感器和第二周围环境传感器，所述方法包括以下步骤：借助所述第一周围环境传感器检测所述传感器设备的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第一周围环境数据，其中，所述第二周围环境传感器停用；求取：所述第一周围环境数据是否足够用于能够以预确定的概率作出陈述：在所述周围环境中是否存在对象；如果所述第一周围环境数据足够，则基于所述第一周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象；如果所述第一周围环境数据不足够，则激活所停用的第二周围环境传感器；借助所述第二周围环境传感器检测所述传感器设备的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第二周围环境数据；基于所述第二周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象。
- 用于运行传感器设备方法以及
- [发明专利]用于在其周围环境中定位车辆的方法和设备-CN201580059131.X有效
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S·诺德布鲁赫;C·哈斯贝格
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罗伯特·博世有限公司
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2015-10-13
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2020-03-10
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B60W40/04
- 本发明由用于车辆在其周围环境中定位的一种方法和一种设备，其中，所述车辆使用周围环境传感装置，所述周围环境传感装置在第一时刻借助所述周围环境传感装置检测周围环境视图为传感装置视图并且将所述周围环境视图输送给分析处理装置，以及另外使用通信接口，通过所述通信接口，将在第二时刻的、在所述车辆的当前车辆周围环境方面的最新周围环境数据传输给所述分析处理装置，并且所述车辆的定位通过以下方式实现：在所述分析处理装置中，将所述通过所述周围环境传感装置在第一时刻已检测的周围环境数据和所述通过所述通信接口已传输的在时间上对应的周围环境数据彼此叠加当识别到以下信息时：借助所述传感装置检测的周围环境数据中的特征和/或通过所述通信接口输送的周围环境数据中的特征多次在属于一个时刻的数据中出现并且所述特征代表一个或多个对象，则将所述特征给所述分析处理装置仅传输一次，并且在所述特征所述属于一个时刻的数据中重复出现时，仅将所述重复出现的对象的位置数据重新传输。
- 用于周围环境定位车辆方法设备
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